Θεμελιώδες στοιχείο ενός θεραπευτικού πλάνου της σύγχρονης φυσικοθεραπείας. Με τον σχεδιασμό ενός εξατομικευμένου προγράμματος θεραπευτικής άσκησης, μπορεί το άτομο να αποκομίσει μακροπρόθεσμα οφέλη: στην αποκατάσταση, στην πρόληψη και την επαύξηση της φυσικής του ευεξίας. Η σωστή εφαρμογή ενός κατάλληλα σχεδιασμένου προγράμματος θεραπευτικής άσκησης έχει ως αντικείμενο διάφορα συστήματα του σώματος  (πχ. μυοσκελετικό, καρδιαγγειακό, αναπνευστικό) αλλά και διαφορετικές κλινικές καταστάσεις και παθήσεις (προ και μετεγχειρητικά, ορθοπεδικές, νευρολογικές παθήσεις, υπέρταση, διαβήτης, φυσικοθεραπεία στην ψυχική υγεία).